Une bande de yakusas est sur le point de prendre en otage la fille d'un riche homme d'affaires spécialisé dans le pétrole. Les yakusas demandent de l'aide à Takuma Tsurugi, mercenaire expert en arts martiaux. Celui-ci accepte mais, lorsqu'il s'aperçoit que les yakusas l'arnaquent, il décide...
Kiku Nakakawa, fille unique d'un vieux propriétaire de boutique de kimonos à Kyoto, est passionnée de karaté. Pour aider son amie Michi à venger son frère, elle s'introduit dans un studio de cinéma à Kyoto où se cache un réseau de trafiquants de drogue.
Takuma Tsurugi est engagé par les yakuzas afin de faire taire plusieurs témoins gênants. Le travail effectué, ses employeurs décident de l'éliminer à son tour.
Il s'agit de la vie de Ueshiba, le fondateur de l'aïkido. Nous voyons comment il a décidé de développer l'aïkido et comment il l'a fait. Nous pouvons voir pourquoi il a développé l'aïkido et où il a appris les arts martiaux.
