L'histoire de la prise d'otage survenue dans une banque de Stockholm en 1973, durant laquelle les otages créèrent des liens avec leur ravisseur. Une situation qui donna naissance au terme psychiatrique du "Syndrome de Stockholm".
Comment un petit ours et son ami cheval, baptisés Grostendre et Toutcourage par la Grande Etoile, deviennent les tuteurs d'une famille d'oursons orphelins, les Bisounours et les protègent de la menace de l'odieux et maléfique Coeur Sombre. Tous ensemble, ils vont aider sur terre trois enfants...