Kom est un jeune Woonkos, tribu de singes de la canopée, dont la hantise est de tomber dans le monde du bas, qu'elle croit peuplé de monstres. Il refuse de croire ces vieilles légendes et se retrouve projeté dans ce fameux monde, l'univers du château des singes.
Franklin est en vacances et se réjouit de la venue exceptionnelle de sa Tante Lucie, une exploratrice dont la spécialité est de retrouver des trésors archéologiques : sa présence promet des aventures passionnantes ! Ces retrouvailles sont l'occasion pour la Mamie de Franklin de se remémorer...