Gros Pouce et Petit Doigt vivent seules avec leur maman au-dessus d’un village, à l’orée de la forêt. Gros Pouce, dans sa phase d’adolescence, se montre moins serviable pour aller chercher du bois dans la forêt que sa petite sœur Petit Doigt. C’est en descendant au fond du vieux puits...
350 millions d’années séparent le cri fracassant d’un iguanodon, pris au piège dans les marécages, et les jeux d’un petit garçon à l’ombre du chevalement d’une cité minière. À l’aide du stéthoscope du médecin venu ausculter son grand père, le garçon va faire un voyage...