Un génie de la robotique nommé Hiro Hamada, se retrouve embarqué dans un complot criminel qui menace de détruire la paisible ville high-tech de San Fransokyo. Avec l’aide d’un de ses plus proche compagnon – un robot nommé Baymax –, Hiro s’associe à une équipe de jeunes amateurs qui...
Pour se disculper, un chevalier accusé d'un crime tragique fait équipe avec une adolescente bagarreuse et métamorphe qui pourrait bien être le monstre qu'il a juré de détruire.