Kamokawa Yoshiro se réveille un matin avec la capacité d'entendre les pensées des gens qui l'entourent. Depuis cette mystérieuse nuit, plusieurs personnes de son entourage disposent d'ailleurs de pouvoirs psychiques. Ainsi Miyuki, une camarade de classe de Yoshiro dispose du même pouvoir que...
Quinze ans auparavant, les jeunes Geki Jumonji, Shelly et Okuma Toya, trois amis d’enfance, se sont fait la promesse d’un jour aller dans l’espace et quelques années plus tard, Geki et Okuma tiennent leur promesse et s’en vont sur Mars. Mais un problème inattendu survient et la navette...
