Londres, 1911. Une conférence paléontologique tenue par le professeur Summerlee est interrompue par le professeur Challenger, tout juste rentré d'une expédition en Amérique du Sud. Ce dernier avance l'hypothèse de l'existence de dinosaures vivants quelque part en Amazonie, sur un plateau...
Il était une fois dans l'histoire de l'évolution une période où créatures et plantes donnaient l'impression de venir d'une autre planète… Une période où scorpions et insectes géants étaient les maîtres du monde… Une époque où les reptiles représentaient près de 80% de la vie...