En 1985, soit 20 ans après la fin de la première série, Raymond Burr reprend son rôle d'avocat, toujours accompagné de sa fidèle assistante Della Street. Il se fait aider dans ses enquêtes par Paul Drake Jr, le fils du détective Paul Drake puis par Ken Malansky...
Un équipage est formé et lancé à travers l'espace à des fins de recherches scientifiques et techniques dans un vaisseau spatial composé de voyageurs de tous les coins du monde.
