En 1985, soit 20 ans après la fin de la première série, Raymond Burr reprend son rôle d'avocat, toujours accompagné de sa fidèle assistante Della Street. Il se fait aider dans ses enquêtes par Paul Drake Jr, le fils du détective Paul Drake puis par Ken Malansky...
Un équipage est formé et lancé à travers l'espace à des fins de recherches scientifiques et techniques dans un vaisseau spatial composé de voyageurs de tous les coins du monde.
Un militant communautaire accusé d'avoir tué deux flics, dont son ex-femme, est déclaré non coupable faute de preuves. Le détective qui procède à l'arrestation prend en otage le juge, le jury et l'accusé et décide de tenir un nouveau procès, présentant les preuves qui n'ont pas été...
