A San Francisco, en 1959, un accident de bus envoie dans l'au-delà quatre quidams. Harrison, Julia, Penny et Milo ne sont toutefois pas morts pour tout le monde. Un mystérieux décret du ciel les force à veiller sur un bébé né au moment précis de leur décès. Les voici donc promus anges...
Un groupe très uni des orphelins et de leur figure paternelle, Max, essaient de garder leur maison d'être arrêté. les aider à sortir sont une mère célibataire et le majordome des personnes âgées de la maison de la tante de Max, où Max a grandi.
