En Europe, au XIVe siècle, William Thatcher est un modeste écuyer qui a un don inné pour l'équitation et les combats de joute, un talent qu'il décide d'exploiter après la mort de son maître Sir Ulrich von Lichtenstein. Mais ne concoure pas qui veut dans les tournois, il faut être un noble....
David O'Neil, plâtrier, et Theo, étudiant adulte, sont meilleurs amis depuis quatorze ans et sont pratiquement inséparables. Cependant, leur amitié est mise à rude épreuve lorsque Theo s'apprête à emménager avec sa petite amie de longue date, Hannah, photographe. Une jalousie féroce...
