Ivanhoe (Anthony Andrews), un jeune chevalier saxon dévoué à sa foi chrétienne, revient en Angleterre après avoir combattu lors des Croisades pour découvrir qu'il a été déshérité par son père sévère et bigote, que sa douce enfance a été fiancée à un autre homme et que le pays est...
Pendant un de ses vols, un bandit de grand chemin, qui vole les riches pour donner aux pauvres, tombe amoureux d'une dame de la haute société. Maintenant, il doit choisir entre son grand amour et sa cause.