Un marine paraplégique, envoyé sur la lune Pandora pour une mission unique, est tiraillé entre suivre ses ordres et protéger le monde qu'il considère dorénavant comme le sien.
Pour Manny le mammouth, Sid le paresseux et Diego le tigre à dents de sabre, la vie est beaucoup plus douce depuis que les glaces fondent et que la température remonte. Mais les problèmes ne sont pas terminés pour autant ! Manny rêve de fonder une famille, mais la toute dernière femelle de...