Le roi Richard Cœur de Lion n'étant pas rentré des croisades, son frère usurpe le trône pour taxer au plus haut les habitants du royaume avec l'aide du vil shérif de Nottingham. Seul Robin des bois et ses joyeux lurons sont capables de leur tenir tête.
En l'année 1660, d'Artagnan est resté aux services de sa Majesté et Aramis est devenu évêque. Le roi Louis XIV, jeune monarque complètement insensible aux souffrances de son peuple, est l'objet d'une manœuvre de substitution, en effet des opposants sont à l'œuvre pour le remplacer par son...