Dans l'Allégorie de la caverne, Platon se demande ce qui se passerait si l'un des prisonniers parvenait à se libérer de ses chaînes et à s'échapper de la caverne ? Et si ce prisonnier était Jay, un petit garçon de 7 ans ?
L'historien Milo Thatch rejoint une équipe d'archéologues et d'explorateurs. Ensemble ils embarquent à bord de l'incroyable sous-marin Ulysses et s'enfoncent dans l'océan. Leur but : trouver le légendaire royaume perdu d'Atlantide. Mais l'expédition prend un nouveau tournant quand la mission...
A la maison d'Agathon se réunissent de nombreux intellectuels et philosophes, dont Socrate, pour évoquer le thème de l'amour et du sexe : chacun d'eux intervient pour étayer son argumentation des règles dialogiques, dans le cadre du colloque.