Pierrot fête joyeusement ses sept ans avec son père, son frère et sa sœur. Mais sa mère manque, alitée à l’étage de la maison. Pierrot se retrouve confronté à l’incertitude, empêché de la voir par ses proches désespérément silencieux.
Elle s'appelle Prudence mais elle a été tout sauf vigilante. En partageant son intimité avec sa famille, ils ont fini par s'inviter sous ses draps. Entre une mère désinhibée, une sœur over militante, un copain maladroit et un périnée capricieux, le plan à 5 s'annonce torride !