En l'année 1660, d'Artagnan est resté aux services de sa Majesté et Aramis est devenu évêque. Le roi Louis XIV, jeune monarque complètement insensible aux souffrances de son peuple, est l'objet d'une manœuvre de substitution, en effet des opposants sont à l'œuvre pour le remplacer par son...
D'Artagnan, venu à Paris pour faire carrière dans le corps des mousquetaires se lie d'amitié avec Athos, Porthos et Aramis, mousquetaires du roi Louis XIII. Ces quatre hommes vont s'opposer aux machinations du cardinal de Richelieu associé à la mystérieuse Milady...