Leo et Angela Russo mènent une vie simple d'ouvriers dans le Queens. Quand leur fils "Sticks" réussit dans l'équipe de basket-ball de son lycée et a la chance de mener une vie moins pénible que ses parents, son père va tout faire pour que le rêve de son enfant devienne réel.
Aide-soignant, David travaille auprès de personnes en phase terminale. Méticuleux, efficace et passionné par son métier, il noue des relations qui vont bien au-delà du cadre médical et instaure une véritable intimité avec ses patients. Mais dans sa vie privée, David est inefficace,...
Les futurs parents, Sam et Georgia, se lancent dans un voyage périlleux afin de trouver un endroit où se mettre à l'abri avant la naissance de leur enfant. Ils fuient leur domicile après le soulèvement des androïdes.
Ann, professeur de yoga, essaie de trouver la paix intérieure malgré une famille maniaque, une vie amoureuse misérable et une incapacité à dire non qui la tient occupée à essayer de résoudre les problèmes des autres.