Petitou est un tout petit homme de la taille d'un doigt, portant barbe blanche et chapeau pointu. Il est l'ami de tous les animaux car il comprend leur langage. Gentil et serviable, il aime à aider les humains mais ne se montre jamais parce qu'il ne leur fait pas confiance.
Une nuit d'orage, Sir Olivier Pomalo — un ours — découvre un œuf géant dans le parc de son château. Or cet œuf contient un adorable petit dragon vert. Le maître des lieux s'attendrit et veut le recueillir contre l'avis de son entourage. Mais cet hôte n'est pas de tout repos et grossit...