Les aventures et les exploits de Dar, surnommé "l'invincible", parce qu'il possède le pouvoir de commander les bêtes et qu'il est accompagné dans sa quête par une panthère noire et un aigle qui le protège tous deux.
Le jour où Don Diego de la Vega ne peut plus faire régner la justice parce qu'il s'est foulé la cheville, il fait appel à son frère jumeau Bunny. Celui-ci accepte en échange de quelques changements, à commencer par la tenue qui sera désormais jaune, prune et rouge...