André St. Avit de la Légion étrangère française est découvert inconscient dans le désert africain. Il prétend qu'il est tombé sur le royaume perdu de l'Atlantide, gouverné par la belle reine Antinea, qui l'a conduit à commettre un meurtre....
Un voyage de deux ans en compagnie des artistes du Cirque O, des nomades Touaregs et du poète américain Robert Lax avec l'idée de s'initier à des modes de vie nomades, traditionnels ou modernes. Un "ciné-poème" d'une beauté pure.
