Le roi Richard Cœur de Lion n'étant pas rentré des croisades, son frère usurpe le trône pour taxer au plus haut les habitants du royaume avec l'aide du vil shérif de Nottingham. Seul Robin des bois et ses joyeux lurons sont capables de leur tenir tête.
En 1975, Robyn Davidson, une jeune femme en quête de sens, abandonne sa vie urbaine, pour traverser le désert australien sur 2700 km, accompagnée de son chien et de quatre chameaux imprévisibles. Inspiré d’une histoire vraie, ce périple bouleversant, est jalonné de rencontres qui lui...