Catherine Charmel, dite Minouche, est pigiste dans un hebdomadaire à sensations. Elle est surtout la maîtresse d'un homme d'affaires américain, Nick, riche et voyageur. Elle en est très amoureuse. Alors qu'elle est avec lui dans une auberge de la banlieue de Deauville, Marcel Thiebault, cadre...
Condamné à mort pour un crime dont il est innocent, Simon Risler parvient à s'évader. Aidé par Florence Nat, son avocate, il tente de faire la lumière sur le meurtre dont il est accusé.
Un homme témoin d'un meurtre, Jacques, se sauve et se retrouve à la Légion Étrangère en Afrique avec trois autres qui ont aussi abouti là plus ou moins par accident. Ces quatre bidasses vivent toutes sortes d'aventures plus ou moins cocasses jusqu'à ce qu'on essaie d'éliminer le témoin...
