Sous le règne de Napoléon, François Vidocq, le seul homme à s'être échappé des plus grands bagnes du pays, est une légende des bas-fonds parisiens. Laissé pour mort après sa dernière évasion spectaculaire, l'ex-bagnard essaye de se faire oublier sous les traits d'un simple commerçant....
Femme active, mère de trois enfants et toujours débordée, Margot Chapelier est contactée par FX, un agent de la DCRI, qui a besoin d’elle pour obtenir des renseignements top secrets. C’est l’occasion pour Margot de sauver sa maison de famille, mais aussi de s’évader de son quotidien....