Les Parr reprennent du service ! Alors qu'Hélène est appelée pour redorer le blason des super-héros, Bob découvre la vie "normale" avec Violette, Flèche et le bébé Jack-Jack, dont les super pouvoirs sont sur le point de se révéler. Leur mission tourne court lorsqu'un nouveau méchant...
Morticia et Gomez sont perdus face à leurs enfants qui ont bien grandi, ils sautent les repas de famille, et ils passent leur temps rivé à leurs écrans. Pour tenter de renouer les liens familiaux, ils décident d'embarquer Mercredi, Pugsley, Oncle Fétide et toute la bande dans leur camping-car...