En Angleterre, l'année 1660 voit la fin de l'austère dictature de Cromwell et le retour au pouvoir de la famille royale en la personne de Charles II, souverain spirituel, éclaire et libertin. C'est dans ce contexte que nous allons suivre les aventures de Robert Merivel, jeune médecin obscur,...
En 1797, le "Téméraire" est envoyé rejoindre la flotte Britannique en Méditerranée. A son bord, un lieutenant cruel (Scott-Padget) s'acharne sur l'équipage au moindre pretexte. Conscient de la révolte qui gronde, le capitaine tente de reprendre en main le navire en attaquand un navire...
Les années 60, Nottingham, Arthur un ouvrier de 24 ans, le week-end venu s'étourdit dans les "pubs", pour oublier sa condition sociale..jusqu'au jour où il rencontre Doreen...