Malheureuse et frustrée dans son couple, Sylvia se passionne pour la lecture d’un roman érotique, La joie de voler. Sa rencontre avec un séduisant homme d’affaires lui offre l’occasion d’imiter l’héroïne émancipée de son livre.
Dangereux criminel, Heinz s'échappe d'un commissariat de police avec la complicité de ses deux acolytes Stevo et Luigi. La petite bande renforcée bien vite par deux nouvelles recrues, Heïdi la compagne de Luigi et son frère Christian fait de nouveau rapidement parler d'elle avec l'attaque...