Deux Britanniques sont capturés par les troupes de César et amenés à Rome. Si l'un s'enfuit avec d'autres esclaves, Hengist Pod, inventeur de la roue carrée (!!), devient par un concours de circonstances, garde personnel de Jules César.
Le personnage principal est un savant, du nom de "Dr. Who", qui a créé à son domicile une machine extraordinaire. Avec ses petites-filles, Barbara (une jeune femme) et Susan (une petite fille d'à peine 10 ans) le Docteur montre son invention à Ian, le petit ami de Barbara, et lui dit qu'il...
Une formule chimique secret a été volé par STENCH (la Société pour le total des humains extinction non conformes), et ainsi l'agent Simpkins et ses trois stagiaires sont sur la piste, chassant les méchants à travers le monde. Il y a des gadgets à gogo, et déguisements sont obligatoires si...