Deux Britanniques sont capturés par les troupes de César et amenés à Rome. Si l'un s'enfuit avec d'autres esclaves, Hengist Pod, inventeur de la roue carrée (!!), devient par un concours de circonstances, garde personnel de Jules César.
Une formule chimique secret a été volé par STENCH (la Société pour le total des humains extinction non conformes), et ainsi l'agent Simpkins et ses trois stagiaires sont sur la piste, chassant les méchants à travers le monde. Il y a des gadgets à gogo, et déguisements sont obligatoires si...
Le personnage principal est un savant, du nom de "Dr. Who", qui a créé à son domicile une machine extraordinaire. Avec ses petites-filles, Barbara (une jeune femme) et Susan (une petite fille d'à peine 10 ans) le Docteur montre son invention à Ian, le petit ami de Barbara, et lui dit qu'il...