Une petite fille, placée dans une famille d'accueil, est témoin du meurtre d'un homme, dans un parking couvert de Kansas City. Un officier de police, spécialisé dans les affaires d'homicide, et une psychologue sont chargés de l'affaire. Anciens amants, ils doivent néanmoins enquêter ensemble...
Le fils d'un soldat tombé, des années après la mort de son père, tente de renouer avec son grand-père, qui est encore en deuil de la perte de son enfant.
