Julien Dantec, ingénieur en électronique spécialisé dans l'équipement des bateaux, se lance dans une course autour du monde en solitaire et sans escale. La campagne médiatique assurée par Barral, un journaliste à la morale douteuse, ne fait qu'accentuer l'inquiétude de sa femme, persuadée...
Inspirée des romans de la Table ronde, cette grande histoire d'amour raconte l'épopée de Lancelot du Lac, preux chevalier qui, pour l'amour de sa Dame, accomplit d'extraordinaires prouesses.