Après la mort de l'empereur paranoïaque Tibère, Caligula, son héritier, s'empare du pouvoir et plonge l'empire dans une spirale sanglante de folie et de dépravation.
Dans la banlieue de Rome, cinq jeunes marginaux recueillent Monica, une jeune inconnue à la vie aussi misérable que la leur. Une étrange relation s’instaure alors entre la fille et deux des marginaux, les frères Bandiera et Rabbino…