De nos jours, dans le Royaume Enchanté, le bienveillant fils du Roi et de la Reine, la Belle et la Bête, s'installe sur le trône. Sa première proclamation est empreinte de compassion : il décide de libérer Cruella d'Enfer, Jafar, Maléfique et les autres méchants, prisonniers d'une île...
Mal et ses amis se lancent dans leur plus grande aventure afin de rétablir une bonne fois pour toutes la paix dans le royaume d'Auradon, menacé par une force maléfique.
