La petite Sophie est très espiègle et coquine. Avec ses meilleurs amis Paul et Madeleine, elle invente constamment de nouveaux jeux qui engendrent à chaque fois de nouveaux problèmes. Sa riche imagination lui joue souvent des tours.
Il était une fois une jeune et jolie princesse dont la vie rimait avec bonheur et tendresse. Mais le jour où le destin lui enleva sa mère, la princesse s'enfuit, cachée sous une peau d'âne, aidée par sa marraine, la fée des Lilas. Que de péripéties, d'aventures et de rencontres elle allait...