Après les événements survenus dans Captain America : Civil War, Scott Lang a bien du mal à concilier sa vie de super-héros et ses responsabilités de père. Mais ses réflexions sur les conséquences de ses choix tournent court lorsque Hope van Dyne et le Dr Hank Pym lui confient une nouvelle...
Le destin croisé de Rose et Simon, qui, à travers de profondes rencontres, vont trouver le courage pour continuer de vivre, après des épreuves difficiles.