Au milieu des années soixante, quatre gamins du quartier populaire de Hell's Kitchen de New York sont incarcérés dans une maison de redressement à la suite d'une plaisanterie qui tourne au drame. Onze ans plus tard deux d'entre eux, marqués à vie, retrouvent le gardien sadique et tortionnaire...
New York est en ruine, sous la domination de robots hideux et inhumains. L'atmosphère est polluée, la race humaine est réduite à l'état d'esclavage. Une bataille redoutable s'engage avec comme enjeu... la Terre !