Ollie Cross, jeune ambulancier de New York, fait équipe avec Gene Rutkovsky, un urgentiste expérimenté. Confronté à la violente réalité de leurs quotidiens, il découvre les risques d'un métier qui chaque jour ébranle ses certitudes et ne lui laisse aucun répit.
L'histoire d'Eden qui tombe enceinte à la suite d'une aventure d'un soir et qui s'appuie sur sa meilleure amie mariée et mère de deux enfants pour la guider.
Fraîchement libéré après avoir été enfermé à l'adolescence, Ricky, 30 ans, navigue entre les réalités difficiles de la vie après l'incarcération et la complexité de l'acquisition de l'indépendance pour la première fois en tant qu'adulte.