L'histoire d'Eden qui tombe enceinte à la suite d'une aventure d'un soir et qui s'appuie sur sa meilleure amie mariée et mère de deux enfants pour la guider.
Ollie Cross, jeune ambulancier de New York, fait équipe avec Gene Rutkovsky, un urgentiste expérimenté. Confronté à la violente réalité de leurs quotidiens, il découvre les risques d'un métier qui chaque jour ébranle ses certitudes et ne lui laisse aucun répit.
Fraîchement libéré après avoir été enfermé à l'adolescence, Ricky, 30 ans, navigue entre les réalités difficiles de la vie après l'incarcération et la complexité de l'acquisition de l'indépendance pour la première fois en tant qu'adulte.