En 1963, Esther met au monde Roland, petit dernier d’une famille nombreuse. Roland naît avec un pied-bot qui l’empêche de se tenir debout. Contre l’avis de tous, elle promet à son fils qu’il marchera comme les autres et qu’il aura une vie fabuleuse. Dès lors, Esther n’aura de cesse...
Jean, père au foyer « déconstruit », a bâti une vie parfaite avec Eloïse et son beau-fils Josef. Mais le retour de Marc, père biologique et ex-alcoolique, qui veut entamer une garde partagée, menace l’équilibre