Le lieutenant de vaisseau Favrel, aimé de ses hommes, quitte la Marine française pour sauver son couple, sa femme Simone souhaitant qu'il travaille dans le civil. Mais l'appel de la mer est plus fort. De même, le jeune enseigne Pierre Hardouin a bord du croiseur-école Jeanne d'Arc hésite entre...
Ce film raconte la naissance de la première communauté Emmaüs de Neuilly-Plaisance, fondée par l'abbé Pierre en 1949 et qui engendrera le mouvement Emmaüs.