Venu de la planète Arous, Gor arrive sur Terre et prend possession du corps du physicien nucléaire Steve March. Il espère ainsi obtenir le pouvoir absolu. Mais un de ses congénères, Vol, vient à la rescousse pour l'empêcher de mettre sur pied ses plans diaboliques.
Un explorateur anglais étant retenu prisonnier au fin fond de l'Afrique, une petite expédition est organisée pour aller le délivrer, qui comprend notamment, par un concours de circonstances, la fiancée du disparu. Un ballon à hydrogène est utilisé pour traverser le continent depuis Zanzibar...
