Un enfant âgé de 5 ans a disparu. Il est fait appel à la responsable d'une unité de sauvetage à Boston, Brenna Shaw, pour le retrouver. Aidée de son chien policier Brie et de son ami et collègue de longue date, Chris Milos, Brenna mène l'enquête. L'agent du FBI voit d'un mauvais œil...