Il s'agit de l'histoire d'une riche bourgeoise, Judith Nelson, amère et névrotique, depuis que son mari, médecin, l'a délaissée pour une ravissante pédiatre plus jeune qu'elle. Un soir, dans un club de jazz, un inconnu, la prenant pour une autre, l'embrasse fougueusement. Ce baiser inopiné...
Deux prisonniers, l'un renégat et l'autre ingénieur aux manières douces, sont libérés sur une planète désertique aux ressources stériles. À plusieurs reprises, Kyne et Adams entrent en contact pour une confrontation finale qui déterminera le sort des communautés.