Suite au décès de son père, l’officier de police Daimon Yutaka hérite d’un puissant robot guerrier nommé Zaborgar, expert en arts martiaux et ayant le pouvoir de se transformer en moto. Les deux justiciers vont dès lors devoir se confronter à Sigma, une organisation démoniaque.
Alors que Ryoko étudie la musique à Vienne, son petit ami meurt dans un accident de la route. Ryoko pense qu'elle possède des pouvoirs psychiques qui l'ont tué, et à son retour au Japon, elle est envoyée dans un hôpital psychiatrique. Pendant sa convalescence, son beau-frère, Kouji, décide...
