En Europe, au XIVe siècle, William Thatcher est un modeste écuyer qui a un don inné pour l'équitation et les combats de joute, un talent qu'il décide d'exploiter après la mort de son maître Sir Ulrich von Lichtenstein. Mais ne concoure pas qui veut dans les tournois, il faut être un noble....
Charles Hatton détient une agence de voyage pas comme les autres : elle permet d'aller faire un safari dans le temps et d'aller tuer un Allosaure il y a 65 millions d'années puis de revenir avec une vidéo ! C'est une affaire en or, tant qu'on ne change pas le passé, ... ce qui hélas arrive par...
Dans la plus haute tour de Notre-Dame, le bossu Quasimodo vit à l'écart du monde, prisonnier de sa monstruausité et de Frollo, le maître de la cathédrale. En apercevant la superbe gitane Esméralda, il veut plonger dans ce monde qui le rejette...