Rico, danseur exceptionnel, rêve de devenir le roi de la salsa, titre honorifique décerné lors d'un concours annuel au dancing La Luna qu'il fréquente assidûment. Mais c'est sans compter les histoires d'amour compliquées qui perturbent sa vie et celle de ses amis les plus proches.
Alors que le principal Zavala guette la première occasion pour supprimer le cours de danse au sein de son établissement, une de ses enseignantes, Madame Bartlett se porte volontaire pour l'assurer. Elle souhaite même y intégrer un groupe de jeunes filles latinos en situation d'échec scolaire.