Le roi Arthur souhaite epouser la princesse Guinevere. Le roi Leodogran qui n'est pas consentant, parce qu'il le considere comme un roi d'Angleterre illegitime, mais veut maintenir la paix, lui donnera la main de la princesse, a condition que son champion batte Dorjak Le chevalier Lancelot gagne....
1941. David, Philip et O'Connor intégrent la Garde Galloise. Après avoir traversé les rudes épreuves d'entraînement, leur unité est affectée en Normandie. Après avoir réussi le débarquement, les trois amisse dirigent vers la Belgique occupée...