Ce documentaire se consacre à la plus célèbre expédition sous-marine du siècle. Après des années de recherche et d'exploration, le Dr Robert Ballard et son équipe ont localisé l'endroit où reposait finalement l'infortuné Titanic entre 2500 et 3500 mètre en dessous de la surface glacée...
Robert Beckwith, marié, deux enfants, apprend qu'il a un autre fils qu'il n'a jamais connu. La mère de ce dernier étant morte, il se retrouve sans famille. Après en avoir discuté avec son épouse, Robert accepte de le prendre avec lui.