Se déroulant après la fin de la série, Doubutsu Sentai Zyuohger Returns se concentrera sur les Zyumans et les humains qui coexistent pacifiquement sur Terre. Il est alors décidé qu'ils auront une bataille pour déterminer qui gouvernera la Terre, mais un réel danger se cache dans l'ombre.
Mametchi et ses amis sont ravis de l'arrivée d'une bibliothèque itinérante à leur école. Ils découvrent des livres d'images magiques créés par les propriétaires de la bibliothèque, la famille Otogitchi, et sont étonnés de découvrir qu'ils peuvent entrer dans chaque histoire et dans la...
