À l'âge de neuf ans, Rebeca est vendue par sa grand-mère au libraire qui dirige Rocinha. Contestée par les bicheiros et les trafiquants de drogue, la communauté connaît des changements de pouvoir. Rebeca devient la femme du chef des trafiquants et, à la mort de son compagnon, son successeur....
Un tout jeune orphelin, Manuel Henrique Pereira, est initié par Maître Alipio à la capoeira. Il deviendra « Besouro », le scarabée, le Maître des Maîtres. Alipio devient également son tuteur et son ami, lui enseignant, au-delà de la discipline de cet art, la justice de cet art, la...