Des jumeaux séparé à la naissance, grandissent sur les côtés opposés de la loi. L'un devient un agent de la gendarmerie royale, tandis que l'autre devient le chef d'une bande de hors la loi.
Dans le Paris du xve siècle, la gitane Esméralda danse sur le parvis de Notre-Dame. Sa beauté bouleverse Jehan, frère de l'archidiacre de la cathédrale. Jehan décide de l'enlever avec l'aide de Quasimodo mais elle est sauvée par une escouade d'archers commandée par Phoebus de Châteaupers....
