De retour de guerre, Hercule trouve sa bien aimée, Diane, inconsciente. D'après l'oracle Médée, la seule façon pour Hercule de la ramener à la vie est de trouver une pierre sacrée enfoui au plus profond de la Terre, dans le royaume d'Hadès. Il part donc à as recherche, accompagné de...
Le devin Tirésias révèle au roi de Thèbes, Androclès, que de terribles malheurs vont s'abattre sur la Grèce ; Androclès réunit alors le conseil des rois pour les convaincre de s’unir, mais tous refusent. Hercule et Androclès s’embarquent sur une galère avec Hyllos et le nain Timotéo...
La paix d'une région est entre les mains de deux peuples, qui se mènent une guerre acharnée depuis des années. Un monstre sanguinaire en profite pour attaquer.