Au travers d'images d'archives, Nicholson raconte l'histoire des véritables Warriors qui ont arpenté les rues de New York dans les années 1970 et la dure réalité de la vie des gangs dans une ville qui semblait s'effondrer.
Raphaël, le chef d’une bande de jeunes voleurs de rues, voit son autorité menacée par Kevin, son fidèle lieutenant. Pour garder le pouvoir, il doit affronter la trahison et un univers de plus en plus violent, où les armes remplacent les poings.